Diagnostic des systèmes

  • Sommaire : Les différentes étapes du diagnostic d’un système. Classification des méthodes de diagnostic. Génération de résidus robuste (Espace de parité, Observateurs, Identification paramétrique. Evaluation des résidus (Détection, Localisation). Diagnostic par reconnaissance des formes (Classification Bayesienne, Classification Neuronale, Classification floue). Diagnostic par système expert (Raisonnement a base de règles floues).

Systèmes à apprentissage

  • Sommaire : Introduction aux systèmes à apprentissage : Motivations, Qu’est-ce que l’apprentissage ?, Apprentissage et recherche d’une fonction, Différents types d’apprentissage. Apprentissage supervisé : Régression, Classification. Apprentissage non supervisé : clustering, Analyse en composantes principales. Apprentissage par renforcement : Position du problème, Equation de Bellman, Principe de l’optimisation dynamique. Réseaux de neurones : Repères historiques, Inspiration biologique, Le neurone formel, Caractéristiques générales des réseaux de neurones, Les architectures. Apprentissage des réseaux : Principe de l’apprentissage, Réseaux monocouche, Réseaux multicouche. Systèmes d’inférence floue : Notion de sous-ensemble flou et opérations, Codage des connaissances à base de règles, Constitution d’un Système d’inférence flou.

Introduction à l’optimisation stochastique

  • Sommaire : Algorithme du recuit simulé. Algorithmes Génétiques. Optimisation par essaims particulaires. Optimisation HKA. Application à la commande robuste et au diagnostic.